Заснований у 1978 році. Музейна експозиція представляє історію краю з давніх часів до сьогодення.

Зібрання музею нараховує понад 2 тисячі музейних предметів.

В експозиції, що висвітлює історію створення міста, розвиток ремесел та промислів, представлені предмети вжитку XVII-XIX століть, знаряддя праці та вироби місцевих ремісників: гончарів, шевців (чоботарів), ковалів, гутників, ткачів та бондарів. Події ХХ століття, а саме: революційні події, важкі роки Голодомору 1932-1933 років та політичні репресії репрезентують музейні предмети відповідного періоду. Окрема експозиційна зала висвітлює події Другої світової війни, в тому числі партизанський рух на Семенівщині, окупаційний період та звільнення Семенівського краю від фашистських загарбників.

У музеї представлена сучасність Семенівського краю, зокрема, матеріали про розвиток галузі економіки, культури, освіти та медицини Семенівського району.

Експозиція музею знайомить відвідувачів із творчістю відомих художників, уродженців Семенівщини - Івана Пархоменка та Михайла Козіка. Експонуються предмети, які висвітлюють Чорнобильську трагедію та антитерористичну операцію на сході України.